คำพูดพิสูจน์คุณค่าของมันในฐานะเครื่องมือการสอนสำหรับหุ่นยนต์
โดย:
I
[IP: 81.22.36.xxx]
เมื่อ: 2023-01-28 11:24:24
การสำรวจวิธีใหม่ในการสอนหุ่นยนต์ นักวิจัยของ Princeton พบว่าคำอธิบายเครื่องมือในภาษามนุษย์สามารถเร่งการเรียนรู้การยกแขนหุ่นยนต์จำลองและการใช้เครื่องมือที่หลากหลาย ผลลัพธ์สร้างขึ้นจากหลักฐานว่าการให้ข้อมูลที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นในระหว่างการฝึกอบรมปัญญาประดิษฐ์ (AI) สามารถทำให้หุ่นยนต์อัตโนมัติปรับตัวเข้ากับสถานการณ์ใหม่ได้ดีขึ้น เพิ่มความปลอดภัยและประสิทธิผล ข้อมูล
การเพิ่มคำอธิบายเกี่ยวกับรูปแบบและฟังก์ชันของเครื่องมือในกระบวนการฝึกอบรมสำหรับหุ่นยนต์ได้ปรับปรุงความสามารถของหุ่นยนต์ในการจัดการกับเครื่องมือที่พบใหม่ซึ่งไม่ได้อยู่ในชุดการฝึกดั้งเดิม ทีมวิศวกรเครื่องกลและนักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ได้นำเสนอวิธีการใหม่ Accelerated Learning of Tool Manipulation with LANuage หรือ ATLA ในการประชุมเรื่อง Robot Learning เมื่อวันที่ 14 ธันวาคม แขนหุ่นยนต์มีศักยภาพที่ดีในการช่วยงานซ้ำๆ หรือท้าทาย แต่การฝึกหุ่นยนต์ให้ควบคุมเครื่องมืออย่างมีประสิทธิภาพนั้นเป็นเรื่องยาก เครื่องมือมีรูปทรงที่หลากหลาย ความคล่องแคล่วและการมองเห็นของหุ่นยนต์ไม่เหมาะกับมนุษย์
การเพิ่มคำอธิบายเกี่ยวกับรูปแบบและฟังก์ชันของเครื่องมือในกระบวนการฝึกอบรมสำหรับหุ่นยนต์ได้ปรับปรุงความสามารถของหุ่นยนต์ในการจัดการกับเครื่องมือที่พบใหม่ซึ่งไม่ได้อยู่ในชุดการฝึกดั้งเดิม ทีมวิศวกรเครื่องกลและนักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ได้นำเสนอวิธีการใหม่ Accelerated Learning of Tool Manipulation with LANuage หรือ ATLA ในการประชุมเรื่อง Robot Learning เมื่อวันที่ 14 ธันวาคม แขนหุ่นยนต์มีศักยภาพที่ดีในการช่วยงานซ้ำๆ หรือท้าทาย แต่การฝึกหุ่นยนต์ให้ควบคุมเครื่องมืออย่างมีประสิทธิภาพนั้นเป็นเรื่องยาก เครื่องมือมีรูปทรงที่หลากหลาย ความคล่องแคล่วและการมองเห็นของหุ่นยนต์ไม่เหมาะกับมนุษย์
- ความคิดเห็น
- Facebook Comments
